La loi "Hôpital, Patients, Santé, Territoires" a prévu la création dans chaque région et dans la collectivité territoriale de Corse des unions régionales des professionnels de santé (URPS). Elles rassemblent pour chaque profession, les représentants des professionnels de santé exerçant à titre libéral.
Les membres sont élus par les professionnels libéraux sur des listes présentées par des organisations syndicales.
La durée du mandat des membres est de 5 années à compter de la première réunion de l'assemblée. Il est renouvelable.
Les URPS ont pour mission l’organisation et l ’évolution de l’offre de santé au niveau régional et participent à la préparation du projet régional de santé et à sa mise en oeuvre.
Les urps peuvent conclure des contrats avec l’agence régionale de santé au niveau régional.
Elles peuvent assurer des missions particulières impliquant les professionnels de santé libéraux dans les domaines de compétence de l’agence. Elles assument les missions qui leurs sont confiées par les conventions nationales.
Elles se voient confier les fonctions d'expertise de l’ exercice libéral, de partenaire des décideurs régionaux et participent à l’organisation de leur profession notamment en matière d’offre de soins.